关于固定翼无人机飞行控制系统(自驾仪)指南针校准叙述不正确的是()。

A、飞行器结构变更需要进行指南针校准
B、飞行器每次更换电池后为了保证指南针模块工作正常,需要进行指南针校准
C、飞行器飞行发生漂移(不能直线飞行)需要进行指南针校准
D、飞行器飞行场地有大的变化时需要进行指南正校准
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