飞行控制系统(自驾仪)一般由传感器、计算控制、执行机构、电源与接口以及辅助设备等组成。其中传感器部分一般由惯性测量单元()、全球定位系统GPS、高度传感器气压计或超声波测量模块组成。

A、IMU
B、M
CU
C、
ES
C
D、PMU
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