多旋翼无人机的机身布局会影响飞行性能,下列说法不正确的是()。

A、按飞行方向与机身的关系,分为I型和V型
B、与I型相比,V型结构的机动性更强,且前视相机的视场角不容易被遮挡
C、环型布局降低了机架的重量和转动惯量,增加了灵活性
D、环型布局增加了机架结构强度,降低了飞行中的振动
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