根据《城市轨道交通信号系统运营技术规范（试行）》，城市轨道交通信号系统主要包括（）等子系统，以及电源、计轴、轨道电路、转辙机、信号机等其他设备。

A、列车自动防护（ATP）
B、列车自动运行（ATO）
C、列车自动监控（ATS）
D、计算机联锁（
CI）
E、数据通信（
D
CS）