“无论哪一个社会形态，在它所能容纳的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的;而新的更高的生产关系，在它的物质存在条件在旧社会的胎胞里成熟以前，是决不会出现的。”对这段话理解正确的有( )。

A.社会形态总是具体的、历史的
B.生产力是社会形态更替的最终决定力量
C.社会形态更替是社会基本矛盾运动的结果
D.社会形态的产生、发展具有客观必然性