根据本讲,以下由德国KUKA公司研发的机器人有()。

A、amulus
B、Z形机器人手臂
C、第一台基于个人计算机的机器人控制面板
D、第一台娱乐机器人Robocoaster
E、灵手FlexPicke机器人

答案：ABCD

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